杨露禅(1799—1872年)，名福魁，又名福同，字露禅，“禅”亦作“蝉”，别号禄缠。河北省永年县人。幼时家贫，约10岁到河南温县陈家沟陈德瑚家为僮，著名武师陈长兴每晚至陈德瑚家前厅教授族中弟子，杨露禅殷勤伺候，窥习拳艺，功力大进。一次，陈家师兄弟多人与之较量，皆败于他的手下。长兴喜其敏慧，正式收其为徒，尽传己术。后经人举荐到北京教拳，清代王公、贝勒从学者颇多，后任旗营武术教师。因为武功高强，故有“杨无敌”之称。所传拳术有“凌得起筋，万全其骨，全得其皮”以及“风格匀缓、柔和、舒展大方”，精髓为“松”与“沉”。
杨露禅(1799-1872年)，名福魁。河北广府(今永年县)人。在陈氏师徒练拳时，在一旁观看,久而久之，竟有所得。后被陈发现，见其是可造之才，不但没有怪罪他，反而大胆摒弃门户之见和江湖禁忌，和陈德瑚商量，准其在业余时间正式学习太极拳。
这样，杨露禅才得以正式拜陈长兴为师。这便是民间传说中《杨露禅陈沟偷拳》的真貌。
杨露禅正式拜师后。十八年中三下陈家沟，深得陈式太极拳第六代传人陈长兴先生所传精髓。艺成时，他已是四十岁左右的人了。为了生活，他先在家乡永年教授太极拳，后被人推荐去北京授徒。因武艺高强，号称"杨无敌"。他在北京授拳时，因弟子多为王公大臣，贝勒贵族，生活奢侈而体弱多病，又不耐艰苦。杨露禅考虑到这些人的身体素质和保健需要，将自己所学太极拳中的一些高难度功架简化，使姿势较为简单，动作柔和易练。既适合穿长衫、留辫子的人练习，又有益于健身。后经其子、孙修改，定型而成杨式太极拳，并发展成大小两种套路。其特点是:柔和缓慢、舒展大方，速度缓匀，刚柔内含、深藏不露、轻沉兼有。此拳一出，在京、津一带影响很大，学者日众，而这时陈家的太极拳却仍在陈姓内部传递，所以当时的武术传人杨季子写的诗中，有"谁料豫北陈家拳，却赖冀南杨家传" 的句子。
杨露禅
后来，杨露禅的次子杨班侯(1837--1892年)传杨式小架太极拳于满族人全佑(1834-1902年)，全佑之子鉴泉后从汉姓吴，他将父亲传授的杨式太极拳修改定型，自成一家。此拳的特点是:重神静，长柔化，马弓步时呈川字形和身稍前倾，而又要求斜中寓直。推后时，宁静而不忘动，架式大小适中，动作紧凑 柔和，神志舒静。在社会上流传后，被世人称为"吴式太极拳"。
杨露禅过世后，太极拳传子杨班侯、杨健侯，后由其孙杨澄甫(1883年-1936年)修定而成。杨氏太极拳由于从学者众，影响后世甚巨。
另外杨露禅在京城所传第一个套路"太极拳六十四式老架"，由杨露禅大弟子王兰亭传给李瑞东及周玉祥，周玉祥为纪念王兰亭遁入深山道门，改名为"王道人太极拳六十四式"传吴锦园，吴锦园迁台后传叶金山，人称王府皇家太极拳。
现代人的生活，也多如王公贵族一般，不耐艰苦。杨氏针对一般非武术目的之学习者，所改动的杨氏太极拳，由于其易于学习，因此便成为当今全世界最为流行，学习者人数最多的中国拳法。
因此，现代太极拳的流行，实最得力于杨露禅将拳术的练习方法简化之功!
